la modalidad acelerada conlleva la asistencia a un curso de 140 horas de duración. Permite conducir vehículos de transporte, condicionado, en general, por los siguientes hechos:

Vehículos que requieran de la posesión de permisos de clase C1 o C1+E, a partir de 18 años.
Vehículos que requieran de la posesión de permisos de clase C o C+E, a partir de 21 años.
Vehículos que requieran de la posesión de permisos de clase D1 o D1+E, a partir de 21 años.
Vehículos que requieran de la posesión de permisos de la clase D o D+E, siempre que circulen dando servicios de transporte regular de viajeros y cuyo trayecto no supere los 50 km, a partir de 21 años.
Vehículos que requieran de la posesión de permisos de clase D o D+E, a partir de 23 años.

Gracias por la respuesta! He preguntado en 2 autoescuelas y me han dicho que tengo que esperar hasta los 24 para el carné D.

Haciendo el cap de 140h la edad mínima es de 24 años, haciendo cap de 280h la edad mínima es de 21 años. Pero no todas las autoescuelas imparten el cap de 280h.
Mi caso, tengo 21 años y estoy cursando el cap de 280h, (tres meses de teoría) luego examen. Después de aprobar el cap me examino de la teoría del D, y luego de maniobras y circulación. Lo estoy cursando en Madrid (Alcobendas). He pagado 2.500€ sin incluir el precio de exámenes y tasas. Supongo que si me lo saco todo a la primera el total están unos 3.000€.

Cual es la autoescuela en la q has echo