Primero todo, no es estrictamente 2 ocupantes sino que depende de lo que indica la señal o el panel.

Segundo, hay ciertas excepciones, que las puedes encontrar en el manual, que permiten vehiculos con solo un ocupante, o sea el conductor, circular por el carril vao. Entre estas, esta la de turismos con la etiqueta de emisiones ambientales. Si es zero emisión, pueden entrar tranquilamente aunque fuera solo el conductor, pero para los de ECO, B y C lo tienen que INDICAR explicitamente el panel o la señal que les permitan entrar solo para poder entrar solo.

Carril para vehículos con alta ocupación (VAO)
No obstante, se podrá permitir la utilización de los carriles para VAO a los siguientes vehículos, aun cuando solo los ocupe su conductor:
*Taxis con módulo luminoso exterior y licencia de autotaxi en vigor.
*Motocicletas de dos ruedas y vehículos de tres ruedas asimilados a motocicletas.
*Turismos clasificados como cero emisiones.
*Turismos clasificados como ECO, C o B, pero solo cuando se indique en los paneles de mensaje variable de acceso a los carriles para VAO.
*Turismos clasificados como vehículos de uso compartido.
Los citados turismos deberán ir identificados en todos los casos por el distintivo correspondiente.